摆线针轮减速机是一种精密机械传动装置，由摆线针轮和针齿轮进行啮合传动，可形成两轴之间的正反转转换，同时减小转速，提高扭矩，广泛应用于机器人、印刷、纺织等行业。
摆线针轮减速机基本原理是利用针齿轮加入摆线轮和周转固定挡板上的减速器。当摆线轮绕行摆线圆弧时，针齿轮将针柄插入摆线轮齿槽的端部。随着摆线轮的转动，针齿随之对称地变形移动。通过变形的过程，设置在针齿轮上的轴就会发生旋转。以此实现将输入轴的运动转换为输出轴的运动功能。
目前，摆线针轮减速机的加工、调整技术非常复杂，但随着科技的不断发展，其生产技术越来越成熟，性能也越来越稳定，成为精密机械传动领域的新成果。