非限制性定语从句，也称非限制性定语从句，是英语语法中的重点难点。它与限制性定语从句的区别是：非限制性定语从句只是对主句已有的名词、代词和其他词等进行补充说明，不影响主句的意思和完整性，而限制性定语从句是主句不可缺少的一部分，用来限定主语。
比如，“My friend, who lives in Beijing, is coming to visit me.”这个句子中，“who lives in Beijing”就是一个非限制性定语从句，它只是补充说明“my friend”的情况，并不改变“my friend”这个名词的基本意思。而如果我们改为“The friend who lives in Beijing is coming to visit me.”，则“who lives in Beijing”就成为了限制性定语从句，它在这个句子中起到了限定作用。
虽然非限制性定语从句在语法中属于比较麻烦的部分，但是掌握非限制性定语从句的使用方法，对于英语学习者来说是非常重要的。在阅读、写作、口语表达中，能够顺畅、准确地运用非限制性定语从句，不仅可以丰富语言表达，更能提高文章质量和语言水平。