密度是物体的密度在体积单位下的值。对于同样的物质，它的密度是一定的，不同的物质密度不同。
密度的单位与国际度量衡单位体系一样，是SI制(CGPM)中的一项。国际通用的密度单位是千克每立方米(Kg/m³)。
由于世界各国度量衡制度不同，不能将千克作为密度单位的国家也有自己独有的体积和质量单位，他们的密度单位通常是以现有体积质量单位计算得到的。
目前常用的密度单位主要有以下几类：千克每立方米(Kg/m³)、克每立方厘米(g/cm³)、克每毫升(g/mL)、磅每立方英尺(lb/ft³)、磅每加仑(lb/gal)。
密度单位在研究材料的时候经常用到，掌握好密度单位对于物理或化学实验是很有帮助的。