行车制动器是指汽车制动器中的一种装置，是车辆的重要安全保护装置之一。
行车制动器主要由制动蹄、弹性元件、传动机构、操纵机构等组成。制动蹄是制动力的产生者，它充当着制动阻力和制动力量的转换者，弹性元件则是制动蹄回位或分离的体现。自动调整型鼓式制动器传动机构以杆销、钢丝，弹簧、轮缘等为主，由制动鼓、制动爪及调节机构组成操纵机构。
行车制动器的原理是将摩擦制动产生的制动力传递到车轮上，使车轮停止转动，从而起到制动的作用。
行车制动器按其结构和操作方式可分为手制动和脚制动两种。其中，手制动器即手刹，主要作用是给车辆提供一种紧急制动方式，防止车辆在紧急情况下滑行或滑动，从而保持车辆的安全性。脚制动器，则是平时车辆行车中最常用的制动方式，可以方便快捷地控制车速、转向以及保持行车稳定，并且对于司机来说，脚制动更加灵敏、可操作性更好。